碼垛機(jī)是整托盤放入托盤堆放區(qū)，開機(jī)后滿足條件及要求后，重托盤輸送裝置首先將堆垛結(jié)束的重托盤送至出口，隨后自動(dòng)上托盤，再自動(dòng)對(duì)流水線上的圓柱平頂型馬口鐵桶或塑料桶進(jìn)行自動(dòng)整理，按要求分層堆放到規(guī)定托盤上的自動(dòng)設(shè)備。

　碼垛機(jī)的工作原理是平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。